行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。行星滾柱絲杠傳動(dòng)方式是與眾不同的，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6-12個(gè)螺紋滾柱絲杠，這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于行星滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點(diǎn)接觸。主要優(yōu)勢(shì)是有眾多的接觸點(diǎn)來(lái)支撐負(fù)載。螺紋滾柱替代滾珠將使負(fù)載通過眾多接觸點(diǎn)迅速釋放，從而能有更高的抗沖能力。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優(yōu)勢(shì)在于能夠提供高于滾珠絲杠的額定動(dòng)載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負(fù)載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。

行星滾柱絲杠能夠提供更高的旋轉(zhuǎn)速度和更高的加速度，RGT和RGTB系列的行星滾柱絲杠設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)中的滾柱為非循環(huán)式，而滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠為循環(huán)式的，這將使行星滾柱絲杠的旋轉(zhuǎn)速度是滾珠絲杠的2倍，加速度將達(dá)到3g。

行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以比滾珠絲杠制造的更小。由于行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與節(jié)距成函數(shù)關(guān)系，導(dǎo)程可以小于0.5mm或更小。行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)計(jì)算為整數(shù)或小數(shù)(例如：每轉(zhuǎn)移動(dòng)3.32mm)，將不需要減速齒輪來(lái)配比。導(dǎo)程的變化并不會(huì)給絲杠軸和螺母帶來(lái)任何的幾何尺寸變化。